Los elementos principales de un autoelevador son los siguientes:
1: Sistema elevador
2: Cubierta protectora
3: Asiento del conductor
4: Capot
5: Contrapeso
6: Eje directriz
7: Eje motríz
8: Porta horquillas
9: Horquillas
10: Estructura del pupitre con el tablier
11: Cilindro de elevación